自傳

我是連震杰 (成功大學實驗室網頁為 http://robotics.csie.ncku.edu.tw)，現任成功大學資訊工程學系教授兼任資訊系副系主任及製造資訊與系統研究所所長、自動化科技學會副秘書長。

我於1989年畢業於中原大學醫學工程學系，大四專題研究是設計“雷射針灸”。服完義務役後，從 1991 年至 1993 年，碩士就讀於美國華盛頓大學,聖路易市（ Washington U. in St. Louis）；碩士是跟 William Richard 教授做研究，研究題目是 “ Diagnosis of Ultrasonic Imaging System: Hardware and Software”。後來到美國卡內基美隆大學電腦科學學校的機器人研究所(Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon U.)，在美國國家院士 Takeo Kanade 教授及匹茲堡大學心理與精神病學系 Jeffrey Cohn 教授指導下進行臉部表情辨識及臉部肌肉動作（ action unit ） 分析的博士論文研究“Automatic Recognition of Facial Expressions Using Hidden Markov Models and Estimation of Expression Intensity”。此論文於 1998 年發表於電腦視覺及圖形辨識的頂尖會議 Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR1998)上，之後亦發表於高品質期刊上：Psychology (1999)及 Journal of Robotics and Automation (1999)。

1999 年到 2002 年，我在美國新創公司 Visionics Corporation 上班，我參與的 R&D 團隊於 2000 及 2002 連續兩屆美國 DARPA FERET Face Recognition Competition 皆得第一名；2000 年我的小團隊競爭到美國 DARPA 五百萬美元的計劃，開發了一個用於遠距離人臉辨識的即時 3D 立體攝影機系統。在 2002 年時我回台灣加入了國立成功大學資訊工程系；於 2004 年，我的學生團隊及東台精機與友達、奇美（現為群創）TFT-LCD 面板公司及茂迪、益通太陽能面板公司合作，致力於自動光學檢測(Automatic Optical Inspection, AOI)智慧機台之開發。於 2009年，與美國德州儀器公司及研華科技合作研究開發嵌入式電腦視覺系統於先進駕駛輔助系統 (ADAS) 、監控(Surveillance)和人機互動市場。自 2014 年起，我的團隊與東台精機及上銀科技合作開發 DLP 3D 結構光檢測和重建技術及以電腦視覺與深度學習為基礎之智慧型機器手臂抓取與工業 4.0 的刀具磨耗監測和壽命預測等技術。

目前我實驗室團隊約有 20 幾位研究生，自 2014 年起，我終於等到機會可以做我一直有興趣的研究 - 醫學工程及醫療器材的研究。我的實驗室約有 20 幾位研究生，我們的基礎技術專長為深度學習、影像處理、電腦視覺及圖形辨識；目前這些技術被應用於執行醫學工程或醫療器材相關的多年研究計劃，計劃合作對象及計劃名稱如下：1）成功大學 “前瞻醫療器材科技中心#的#高齡健康促進系統與長照價值鏈建立“計劃，2）成功大學 “肌肉骨骼研究中心#的#智慧醫材-智慧精準醫療復健系統研究“計劃，3）醫療器材產學合作的#逆向工程-以 3D 結構光重建齒模“計劃，4）人機互動及嵌入式電腦視覺之產學合作的#擴增實境 (AR, augmented reality) 眼鏡之應用“計劃，及 5）視覺導引機器手臂控制之產學合作的#視覺來引導機器手臂執行物體的抓取及放置“計劃。